Petra Hilbert vyštudovala bábkarskú scénografiu na Vysokej škole múzických umení v Bratislave, nevenovala sa však divadlu, ale ilustrácii. Okrem knižnej ilustrácie sa Petra Hilbert venovala aj voľnej tvorbe. Jej autorské knihy sú Balada o srdci a Pepína z Longitálu.
Ilustrovala a výtvarne dotvorila tiež viaceré prózy svojho otca, spisovateľa Petra Štrelingera.