Peter MIL膶脕K sa narodil 12. decembra 1966 v聽Krompachoch v聽rodine lek谩ra a聽spisovate木a J谩na Mil膷谩ka. V聽rokoch 1984 鈥� 1989 拧tudoval sloven膷inu a聽angli膷tinu na Filozofickej fakulte Univerzity Pavla Jozefa 艩af谩rika v聽Pre拧ove. Po absolvovan铆 拧t煤dia pracoval ako stredo拧kolsk媒 u膷ite木, najsk么r na vojenskom gymn谩ziu v聽Banskej Bystrici (1989 鈥� 1990), potom dva roky na Strednej pedagogickej 拧kole v聽Levo膷i. V聽rokoch 1992 鈥� 1999 a聽2002 鈥� 2003 p么sobil ako odborn媒 asistent na Katedre slovensk茅ho jazyka a聽literat煤ry Filozofickej fakulty Pre拧ovskej univerzity. Roky 1999聽鈥� 2001 str谩vil v聽Kanade. Pracoval ako lektor slovensk茅ho jazyka na Var拧avskej univerzite a Bieloruskej 拧t谩tnej univerzite v聽 Minsku. V聽roku 1991 zalo啪il v聽Levo膷i vydavate木stvo Modr媒 Peter, ktor茅 sa 拧pecializuje na vyd谩vanie p么vodnej slovenskej po茅zie. Postupne sa z谩ber vydavate木stva roz拧铆ril aj na prekladov煤 po茅ziu, liter谩rnu vedu a聽niektor茅 膹al拧ie oblasti spojen茅 s聽literat煤rou alebo jazykovedou. V聽rokoch 1992 鈥� 2008 pripravil P. Mil膷谩k pre svoje vydavate木stvo viac ako 拧es钮desiat kni啪n媒ch projektov s聽preva啪n媒m podielom p么vodn媒ch autorsk媒ch zbierok slovensk媒ch b谩snikov a聽poetiek. Vydal tie啪 cudzojazy膷n茅 antol贸gie slovenskej po茅zie v聽angli膷tine (Not Waiting for Miracles, 1993), v聽nem膷ine (Blauer Berg mit H枚hle, 1994),聽vo franc煤z拧tine (Les Jeux Charmants de l`Aristocratie, 1996) a聽v聽po木拧tine (Pisanie, 2006). Po膷as autorovho p么sobenia v聽Kanade vy拧li preklady b谩snick媒ch v媒berov J. Buz谩ssyho,聽I. Lau膷铆ka, J. Sk谩cela a聽I. Osojnika.