Ivan Kamenec študoval v rokoch 1953 – 1956 na strednej škole v Topoľčanoch, 1956 – 1961 históriu a dejiny umenia na Filozofickej fakulte UK v Bratislave. V rokoch 1961 – 1963 pracovník Št. slov. ústredného archívu, 1963 – 1969 Historického múzea SNM, od roku 1969 Historického ústavu SAV v Bratislave. Publikačne činný od roku 1965, keď začal uverejňovať štúdie z oblasti novších a najnovších slov. dejín 20. storočia v odborných časopisoch doma i v zahraničí, pričom osobitný dôraz kládol na politické dejiny, dejiny kultúry, problematiku historického povedomia a i. Autor monografie Začiatky marxistického historického myslenia na Slovensku (1984), práce Na společné cestě (s J. Harnom, 1988), knihy Po stopách tragédie (1991), prác Slovenský štát (1992) a Tragédia politika, kňaza a človeka (1998). Úvahy, štúdie a polemiky z novších slov. dejín zhrnul do knihy Hľadanie a blúdenie v dejinách (2000). Samostatnými kapitolami prispel do akademických syntéz Dejiny Slovenska 5 – 6 (1985 – 88), spoluautor viacerých historiografických prác a príručiek (Fašistický režim v českých krajinách a na Slovensku 1939 – 1945, 1983; Politický vývoj v slovenskom štáte a protifašistický odboj v rokoch 1939 – 1941, 1985; Ohlas a dôsledky vojny, 1986; Židia v Bratislave, 1997; Videli sme holokaust, 2002; Holokaust na Slovensku, 2003; Diktatur – Krieg – Vertreibung, 2005 a i.), zostavil súbor dokumentov Vatikán a Slovenská republika 1939 – 1945 (1992). Venuje sa aj tvorbe stredoškolských a vysokoškolských učebníc dejepisu.